Концентрация власти в руках центрального правительства за счет власти отдельных крупных феодалов сказалась также и на организации военных сил страны. Атрибутом феодальной собственности являлась не только судебная власть, но и военная власть феодала. Не располагая военной властью над своими подданными, то есть не имея своих военных сил, феодал так же не мог осуществлять внеэкономического принуждения по отношению к крестьянству, как он не мог этого сделать при отсутствии у него судебной власти. Ведь, как указывают К. Маркс и Ф. Энгельс, «иерархическая структура землевладения и связанная с ней система вооруженных дружин давали дворянству власть над крепостными». Но в то же время военная власть отдельных феодалов, так же как право более или менее широкой юрисдикции, являлась в их руках важным средством утверждения их политической самостоятельности по отношению к главе феодального класса — королю. Естественно поэтому, что действительное усиление королевской власти и рост ее политического авторитета с необходимостью требовали постепенной концентрации военной власти в стране в руках короля с тем, чтобы он не зависел от военной помощи своих постоянно бунтовавших вассалов. В Англии изучаемого периода можно отчетливо проследить и эту сторону процесса государственной централизации.
До второй половины XII в. основную часть военных сил, которыми располагала королевская власть, составляло типичное феодальное ополчение, оформившееся в Англии в связи с окончательным складыванием здесь военно-ленной системы отношений после нормандского завоевания. Это ополчение состояло из феодальных землевладельцев всех рангов, которые независимо от того, чьими они были держателями, обязаны были нести военную службу, так называемую обязательную службу (servitium debitum) только в пользу короля. Несмотря на эту последнюю особенность английской военно-ленной системы, она в сущности представляла собой лишь разновидность системы «вооруженных дружин».
Такая организация военных сил, всецело основанная на феодальном ополчении, с точки зрения королевской власти имела ряд существенных недостатков: во-первых, феодальное ополчение было сравнительно малочисленно. В 1166 г. число лиц, обязанных королю личной военной службой по servitium debitum, составляло всего около 6400 человек. Во-вторых, в соответствии с общепринятым феодальным обычаем того времени участники этого ополчения обязаны были служить королю только 40 дней в году и после окончания этого срока могли без всякого предупреждения покинуть короля даже в самый опасный момент. По обычаю они также не были обязаны нести военную службу за пределами страны и часто, когда это было им невыгодно, отказывались сопровождать короля в далеких походах. В-третьих, феодальное войско вообще отличалось плохой организацией и дисциплиной. В XII и даже XIII в. обычным явлением была неявка того или иного феодала в королевскую армию и даже «отъезд» к противнику, чаще всего французскому королю.
Но главным недостатком феодального ополчения с точки зрения королевской власти, усугублявшим и все указанные слабые стороны его, было то, что решающую роль в нем играли крупнейшие феодалы Англии, непосредственные держатели короля — светские и духовные бароны. Они возглавляли отряды своих вассалов-рыцарей и следили за тем, чтобы те аккуратно отправляли свою servitium debitum в пользу короля.
При таких обстоятельствах основная часть феодальной армии находилась под контролем крупных феодалов-баронов. Другими словами, слабость феодального ополчения в военном отношении своей оборотной стороной имела военную самостоятельность феодалов, а следовательно их политическую независимость от короля.
Решающая роль крупных феодалов в армии не только крайне ослабляла ее перед лицом внешнего врага, но и делала ее совершенно непригодной для подавления феодальных мятежей.